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ITG3200-ATmega328
- Invens e三轴陀螺仪ITG3200的AVR驱动程序-Invensense the AVR axis gyroscope ITG3200 driver
gyro
- 利用invensense公司的最新MPU-6050来测试陀螺仪数据和加速度数据，并在电脑串口显示出来。本程序的独到之处是增加了一些在串口上显示单片机执行指令的代码并显示MPU-6050的应答信号，以此更清楚地弄明白MPU-6050的通讯过程-Using invensense latest MPU-6050 to test the gyro data and acceleration data, and the serial port on the computer display. The un
IDG300_system_design_information
- 二轴陀螺仪IDG300系统设计资料，可应用于空中鼠标定位，飞行器姿态校准等，该部分包含芯片的datasheet和温度补偿等方面的资料-B-axis gyroscope IDG300 system design information, can be applied to air mouse positioning, calibration, such as spacecraft attitude, which contains the chip datasheet and temperature
MPU-6000 and MPU-6050
- MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。
MPU_Self_Test_v_2_0
- Invens e陀螺仪自动校正程序和库文件，帮助手机厂商快速校正陀螺仪-Invensense gyroscope automatic calibration code and library.
MPLv3.3.0
- Invens e 陀螺仪驱动以及sensor fusion算法，Android系统-Invensense gyro driver and sensor fusion algorithm for Android
motion_driver-5.1.2
- InvenSense陀螺仪姿态解算，直接输出四元数，省去姿态融合算法的编写，适用于飞控(The attitude calculation of InvenSense gyroscope outputs four elements directly, and avoids the compilation of attitude fusion algorithm, which is suitable for flight control)