此为汽车电子行业相关的CAN诊断协议的标准化文件，得来不易，对CAN诊断开发人员特别有用。-This is the auto electronics industry related to the standardization of CAN diagnosis protocol document, is not easy to diagnose on the CAN particularly useful to developers.

Implementation of kwp2000 on can

KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN网络（Controller Area Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1M bps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通讯-KWP2000 initial diagnosis is based on K-line protocol, as K li

该源代码是基于车载平台上的通讯诊断协议， 能够利用LabVIEW, LabWindows?/CVI, Visual C/C++ 6.0中基于CAN的汽车诊断 兼容Windows 7/Vista/XP/2000和LabVIEW Real-Time 诊断协议:CAN (ISO 15765, OBD-II)的KWP2000 (ISO 14230)和诊断 (Diagnostics) 传输协议:ISO传输协议15765-2和Volkswagen TP 2.0 兼容的接口:NI-XNET CAN、