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Mamdany型和T-S型模糊控制器设计实例
- 搭建simulink仿真框图,使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则,设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。
模糊控制
- matlab 实现模糊PID控制,将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据,分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器,进行仿真计算(fuzzy PID controller based on matlab)