LabVIEW 机器人方面的一些例子，应该有些启发意义-LabVIEW robot

Labview机器人控制,四轴、六轴机械臂，麦克纳姆轮小车，差速控制小车、小车走迷宫等，非常齐全。-Labview robot control, four, six-axis manipulator, Mecanum wheel car, differential control car, car Maze etc., very complete.

mecanum 麦克纳姆轮 是世界发明专利，用于商业是要付费的，本资料仅仅用于研发！其内容为 44mm麦克纳姆轮3D打印图纸，是stl格式的。打印后可用大头钉组装起来，再加上电机和控制系统可做成一个全方位转向的极品车轮底盘。(Mecanum wheel is the world invention patent, for business is to pay, this information is used only for research and development! The cont

基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)