求单应矩阵的算法。应用LM算法。输入2幅图片上的4对对应点，应用该算法可以找到单应矩阵。-http://www.ics.forth.gr/~lourakis/homest/ C/C++ Library for Robust, Non-linear Homography Estimation

目前网上用MSER做图像配准的代码资料较少，特上传此代码做学习交流。欢迎业内同仁共同讨论研究，本代码采用opencv自带的mser特征提取方法，并对该特征进行sift椭圆表达，在配准时使用ransac算法进行提纯。因为时间有限，未考虑LM光束法平差约束，日后进行添加。-MSER