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搜索资源 - Optimal path planning
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蚁群算法路径规划的一个程序，可以成功找到最优路径。-Ant colony algorithm path planning a program that can successfully find the optimal path.
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通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功-optimal path planning
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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
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最优路径规划，一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点-Optimal path planning, has been the operations research, optimal control, mobile robots and other disciplines and research focus in the direction of
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GAAA算法深海集矿车的最优路径规划GAAA deep set of algorithms the optimal path planning for mine car-GAAA deep set of algorithms the optimal path planning for mine car
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利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动-Use Dijkstra algorithm to find the shortest path network diagram to find the starting point P1 to the end of Pn from the
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单一机器人最优路径规划中的栅格地图构建以及障碍设定-Single robot optimal path planning and obstacle to building a grid map to set
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遗传算法实现的最优路径规划，可用于机器人路径规划-Genetic algorithm to achieve the optimal path planning, can be used for robot path planning
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本科的毕业设计，基于matlab的最短路径规划设计仿真算法，可以来看一看-Undergraduate course graduation design, the shortest path planning based on matlab simulation algorithm design, can take a look
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移动机器人的最优路径规划，也可用于求解迷宫的最短路径-Optimal path planning, of the mobile robot can also be used for the shortest path to solve the maze
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：为了保证无人作战飞机(UCAV)以最小的被发现概率和最优的航程到达目标点，在敌方防御区域内执
行任务前必须进行航路规划。蚁群优化(ACO)算法的并行实现机制适合于复杂作战环境下的UCAV航路规划，但是基本ACO算法有易陷于局部最优解的缺点-Abstract：To ensure unmanned combat aerial vehicle(UCAV)to reach the destination with an optimal path and a
minimum rate to be
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基于蚁群算法的三维路径规划。在三维地图上寻找最优路径！-Ant colony algorithm based three-dimensional path planning. To find the optimal path on the three-dimensional map!
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文件中是基于旅行商问题的M文件，实现了最优路径的规划与显示-Document is based on the traveling salesman problem M files, to achieve optimal path planning and display
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采用Matlab编译。A*算法最优寻路算法,算法是一种静态路网中求解最短路最有效的算法.-A* algorithm for optimal path planning algorithm, the algorithm is a static road network to solve the shortest most efficient algorithms.
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针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的temp二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的temp1综合。
-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of the
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毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 LzTInj 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 BmjBotL综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
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Implementation of Optimal Path Planning of mobile robot using Particle Swarm Optimization (PSO) in MATLAB
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Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！(The Q-learning algorithm realizes the optimal path planning of AGV, and the measured results are very good. It is very helpful for students who are studying deep learning and reinforcement learn
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基于蚁群算法的python程序，用于最优路径规划,仅做参考！(Python program based on ant colony algorithm for optimal path planning, only for reference!)
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