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PID
- PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他
智能车PID调节的经验方法.doc
- 这是一篇关于智能车如何调节PID的文章，很有借鉴意义！
car_PID_3.25.rar
- 飞思卡尔智能车的程序。红外循迹，采用PID算法，带速度控制和刹车。给需要的人看看。,Freescale' s Smart car procedures. Infrared tracking with speed control and braking. Required to take a look at the people.
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码，使用的ucos操作系统，换点积分。
0627
- 光电智能车，PID舵机控制+速度模糊控制-smart car PID+BANGBANG
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
jifenfenlishiPIDkongzhiqi
- pid积分温度控制，用于飞思卡尔智能车，比赛使用的。-failed to translate
628
- 飞思卡尔智能车调试程序，有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
samrtcar
- 基于freescale的智能车程序，带有PID控制-Based on the intelligent car freescale process, with PID control
malabpid
- MATLAB中进行关于智能车的PID参数调节例程.-MATLAB, on the smart car to adjust PID parameters of routine.
200901
- 飞思卡尔智能车比赛程序，运用PID算法，可以实现自动循线功能。-Freescale' s Smart Car race program, the use of PID algorithm, can be achieved automatically through the connections.
PID
- 飞思卡尔智能车光电组程序，可实现闭环PID控制，并且用MATLAB实现了直线拟合-Freescale' s Smart Car photoelectric set of programs that can be realized closed-loop PID control
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
main
- 飞思卡尔智能车电磁组源代码，包括ad采样，pid控制，速度控制，方向控制-freescale smart car code
PID
- PID智能车的算法，可以用在那个官方编写软件中-PID intelligent car algorithm, can be used in the official write software
飞思卡尔智能车竞赛获奖程序
- 此程序是本人曾经参加飞思卡尔智能车竞赛获奖程序，程序包括单片机的底层驱动配置、摄像头对赛道信息的实时采集存储，不同赛道分类的处理，赛车的速度PID控制等等。硬件包括单片机XS128，数字摄像头OV7620，液晶显示模块Nokia5510，电机、编码器、飞思卡尔赛车模型等。(This program was once using for participating in the Freescale Carle intelligent car competition a few years ago,
Smartcar V1.8
- 校内智能车ccd巡线,pid 模糊控制，舵机控制(smartcar which use ccd to follow)
matlab和PID
- 飞思卡尔;智能车;PID算法;matlab(Carle; smart car; PID algorithm; MATLAB)