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BLDCMotorControl-AVR447
- Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 HOWTO,不好用你找我,绝对ok!
pid
- Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 ,不好用你找我,绝对ok!
Lab0602-PID
- tmsc5509 dsp的PID控制程序，作用对象是步进电机-tmsc5509 dsp of PID control procedures, the role of the object is stepper motor
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
Congzhan
- 用于控制二相步进电机驱动运作，LCD显示，LED显示，而含PID算法。-Used to control two-phase operation of stepper motor driver, LCD display, LED display, and with PID algorithm.
bujindianji
- 文进一步研究了基于p c／os-II+ARM平台的模糊PID控制器，核心是实现模糊 PID控制程序，并结合MinGUI技术选用高端TFT型的液晶显示器，设计具有良好人机 交互界面的步进电机控制器。-Further study of the text based pc/os-II+ ARM platform, the fuzzy PID controller, the core of fuzzy PID control program, combined with selection
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
car2
- 此程序是摄像头组，更新的程序，控制较好！PID，算法！-This program is the camera set to update the program, control is better! PID, algorithm!
DC-MOTOR-PID
- 基于51单片机的步进电机测速及控制，同时可即时显示速度值 -51 step motor based on speed and control, while the speed value can be immediately displayed
SEW
- 单片机实现步进电机PID控制和精密电流检测的源代码程序。-the code used for controling step motor and current detection.
view20_PID
- PID算法及 C语言描述 ＰＩＤ增量式算法 防积分饱和优化-PID Algorithm
YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制
- 利用pid反馈控制步进电机的位置，即给定位置慢慢接近即刻停止。(The position of the stepper motor is controlled by PID feedback, that is, the position is slowly close to the immediate stop.)
FPGA-PID
- 基于FPGA设计的一个PID控制系统，完成对物体检测和运动控制；直流电机和步进电机驱动模块是可选的。(PID control system based on FPGA: Objection detection, movement control, motor driver is optional)
增量式PID的C实现
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。(When the executive body needs not the absolute value of the control volume, but the increment of the control volume (for example, to drive the stepping motor), we need to use the incremental algo
步进电机控制系统
- 控制步进电机程序，正反转控制和PID程序控制，等等、(Control of positive and reverse of step motor and PID control)
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)
pid
- 利用matlab生成GUI界面进行步进电机pid控制(Using matlab to generate GUI interface for PID control of stepping motor)
步进电机PID12.03
- 利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。(By using STM32, the PID speed and position of stepping motor are adjusted.)