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搜索资源 - Quaternion toolbox
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四元数表示的，用于matlab仿真的工具箱。通过它，可以掌握四元数的一些特征。-quaternion said, for the simulation of Matlab Toolbox. Through it, we can get quaternion some characteristics.
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Quaternions are hypercomplex numbers (that is generalizations of the complex numbers to higher dimensions than two). For an introduction, refer to the Wikipedia article on Quaternions.
Quaternion toolbox for Matlab® extends Matlab® to allow
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四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具-Quaternion toolbox, matlab environment to provide users with efficient simulation tool
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图像中的四元数工具箱，基于此进行四元数的操作-Quaternion in the image toolbox, based on this for the operation of quaternion
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图像处理中的超复数工具箱，可以用于RGB图像的超复数处理。-Quaternion toolbox for Matlab
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四元数傅里叶变换工具函数，内含完全代码和PDF文件说明，可以添加为MATLAB工具箱使用。-Quaternion Fourier transform tool function, contains the complete code and PDF file descr iption, can be added as a MATLAB toolbox.
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matlab的四元数工具包，可以进行计算。-The quaternion toolbox is written by Matlab, which can do caculation
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计算四元数的工具包，可以用于图像、信号处理-Matalab toolbox for Quaternion. It is useful in image and signal processing!
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四元数计算工具包，可以进行四元数SVD,EVD,FFT等运算-Matlab toolbox for quaternion
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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱：姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序-
High-precision inertial navigation system Matlab toolbox: attitude vector, quaternion, matrix, and other types of filtering algorithm subroutine
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工具箱主要功能:
1）
姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序
2）
圆锥运动仿真
划船运动仿真
惯性器件随机误差仿真
3）
Kalman滤波初始对准
基于惯性系初始对准
罗经法初始对准
大方位失准角EKF初始对准
大失准角UKF初始对准
速度+姿态传递对准
4）
纯惯性导航SINS仿真
航位推算、SINS/DR仿真
SINS/GPS组合仿真
GPS/BD/GLONASS单点伪距定位
SINS/GPS松/紧组合
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Matlab四元数工具箱，版本2.4.需要matlab2015b以后的版本。内涵四元数傅里叶变换工具函数，含完全代码和PDF文件说明。-Quaternion Fourier transform toolbox for Matlab, vesion 2.4. It contains the complete code and PDF file descr iption.
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经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。-Classic hand-eye calibration algorithm matlab code, a program authored by Christian Wengert. The main algorithm toolbox contains are Tsai-Lenz
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PLS部分最小二乘工具箱,重要参数的提取，包括四元数的各种计算。- PLS PLS toolbox, Extract important parameters, Including quaternion various calculations.
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matlab开发工具箱中的支持向量机，包括四元数的各种计算,STM32制作的MP3的全部资料。- matlab development toolbox support vector machine, Including quaternion various calculations, STM32 all the information produced by the MP3.
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图像的光流法计算的matlab程序,包括四元数的各种计算,PLS部分最小二乘工具箱。- Image optical flow calculation matlab program, Including quaternion various calculations, PLS PLS toolbox.
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PLS部分最小二乘工具箱,包括四元数的各种计算,毕设内容，高光谱图像基本处理。- PLS PLS toolbox, Including quaternion various calculations, Complete set content, basic hyperspectral image processing.
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function about quaternions
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工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
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四元数傅里叶变换工具箱,同时包含八元数的表示和变换(quaternion Fourier transform toolbox)
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