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RGB-D-SLAM
- 一种ROS开源的RGB-D SLAM算法-A ROS open source SLAM RGB-D algorithm
generatePointCloud.cpp.tar
- 采集RGB-D深度图像生成点云矩阵,属于RGB-D SLAM的前端处理过程(Collecting depth image to generate point cloud)
RGB_D_Slam_test
- 在linux下运行的 深度相机slam ,C++语言。 (Running under Linux depth camera slam, C + + language.)
ORB-SLAM2
- 适用于单目、双目、rgb-d摄像机视觉slam代码orb-slam2(For monocular, binocular, rgb-d camera visual slam code orb-slam2.)