一个摄像机镜头控制程序，RS485接口，协议为PELCO_d和PELCO_P自动识别，速率1200/2400/4800/9600四种，可实现远距离调镜头，镜头支持类型：直流和步进电机两种，可通过P1.0口选择，我使用的CPU型号为STC12C11F系列-A camera lens control program, RS485 interfaces, protocols for PELCO_d and PELCO_P automatic identification, rate 1200/2400