该程序实现了利用串口发送命令来控制下位机电机转速的监控界面。该界面利用MFC编写，开发环境为VS2008。界面上有一个转速示波器分别显示给定转速和实际转速。并且示波器大小和比例尺还会随着窗口的变化而变化。 其下位机程序为SCIControlTest_DSP-This program implements the control interface of moter speed via serial port. And the interface was programed with MFC

该程序为串口控制电机转速的下位机程序。其上位机程序为SCIControlTest。 该程序为DSP2812所写。利用SCI1接收上位机的信号并反馈转速信号。同时利用pwm1来控制电机。其转速控制为单闭环PID控制，转速反馈通过QEP1来获得。-The program for the serial control motor speed of the lower computer program. The host computer program for SCIControlTest. Th