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SM0038.rar
- SM0038对外只有3个引脚:VS、GND和1个脉冲信号输出引脚OUT,外形引脚如图二所示。与单片机接口非常方便,如图三所示。VCC接电源+5V并经电容进行滤波,以避免电源干扰 GND接系统的地线(0V);脉冲信号输出接CPU的中断输入引脚(例如8051的13脚INT1)。采取这种连接方法,软件解码既可工作于查询方式,也可工作于中断方式。 ,SM0038 external only three pins: VS, GND, and a pulse signal output pin OU
smoo
- 位图图片的平滑处理,常见的去噪算法完成噪声去除-Bitmap image smoothing, denoising algorithms commonly done to remove noise
based-robot-teleoperation
- 提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,榔决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并 进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧 分割等技术,提出了一种移动网中的实时视频传输方案。一系列室外机器人群编队行进实验验证了方案的有效性-Abstract:A prototype system for controlling multi-robot via the mobile communication networks was