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- stm32 控制直立车,采用模拟传感器，只有直立部分。没有速度闭环-use stm32 to control the car stand up
PMSM_FOC_SingleHall_140523
- 基于STM32无刷直流电机控制平台，实现三霍尔传感器矢量控制，电流和速度双闭环控制，控制对象小功率风机-brushless vetor control based on STM32 hardware system.the objection is the low power fan ,control method are current and speed closedloop .
Motor-s
- 平衡小车速度位置双闭环控制，基于stm32，测试后效果良好，代码有详细注释。-Equilibrium position the car speed dual-loop control, based on stm32, good results after testing, code detailed notes.
STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- STM32控制多路直流电机、PID速度闭环控制(STM32 control of multi speed DC motor and PID speed closed loop control)
STM32F103C8T6 FOC电机控制代码
- 基于STM32F103C8T6单片机设计的直流无数电机，速度闭环，经过调试了的，没有问题，对初学者很有借鉴作用(STM32F103C8T6 microcontroller based design of DC numerous motors, speed closed loop, after debugging, no problem, very useful for beginners)
速度环PID
- 基于STM32F103无刷直流电机速度环PID控制。顺带学习一下UCOS实时操作系统。(Speed loop PID control of Brushless DC motor based on STM32F103. Incidentally, learn the UCOS real time operating system)
stm32 BLDC control
- 基于stm32开发了一套简易的无刷直流电机控制，实现PID速度闭环控制，能够准确而快速地对速度进行有效控制。(Based on stm32, a simple brushless dc motor control is developed to realize PID speed closed-loop control, which can effectively control the speed.)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制(PID closed-loop control of speed loop of simple DC motor based on warship STM32)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 电机闭环控制代码，PID，基于stm32单片机(Closed loop control of motor code,PID,Based on STM32 single chip microcomputer.)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)