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PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32,通过两路PWM信号,控制机器人左右两轮来完成各种动作。
PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序,通过改变PWM脉宽,来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
PWM
- STM32单片机驱动标准数字舵机驱动,定时器方式-STM32 microcontroller-driven standard digital servo drive, timer mode
sevortest
- STM32 舵机测试程序 输出50hz pwm波 控制舵机-STM32 steering gear test program
STM32PWM-sg90
- 用STM32输出pwm控制舵机,定时,输出占空比,控制舵机位置-STM32 output pwm control with steering, timing, the output duty cycle to control servo position
pwm-DJ(EXTI)
- STM32通过中断0和中断1控制舵机转向-STM32 control steering steering
STM32-BLUETOOTH_CAR
- STM32 mini上实现的蓝牙小车,利用TIMER3通过PA6、PA7输出PWM信号控制舵机运转控制小车行走。 -Implemented on the STM32 mini bluetooth car, use TIMER3 by PA6, PA7 output PWM signal to control servo operation control trolley travel.
STM32-舵机-扇形旋转-24路PWM
- STM32-舵机-扇形旋转-24路PWM,基于STM32F103ZET6
STM32-control-the-vehical
- 利用pwm波无线控制舵机或者电机驱动,可用于遥控小车以及遥控飞机上。-using the pwm wave to control the motor,it could use in little vehical or plane.
STM32-PWM-Output-Experiment
- 基于STM32单片机的舵机PWM输出实验程序,开发环境为Keil5.1-STM32 microcontroller based servo PWM output experiment procedures, the development environment for Keil5.1
PWM
- STM32 PWM控制,可用于舵机操作,LED亮度调节以及其他使用PWM的方面-PWM control
Rotor
- stm32舵机控制程序,完整工程源码。pwm波输出-stm32 steering gear control procedures, complete source project
STM32舵机
- 使用STM32输出PWM波形控制数字舵机(STM32 controls the steering gear)
STM32 PWM舵机控制
- 用STM32实现PWM控制舵机任意角度(0-180度)转动。(Using STM32 to achieve PWM control steering gear at any angle (0-180 degrees) rotation.)
PWM
- 利用stm32实现以PWM波原理控制舵机多角度、多速度转动,(The PWM wave control motor is controlled by stm32.)
duoji-qudong-5
- stm32f103系列单片机,模拟端口输出PWM控制舵机,每一路角度速度可控,普通I/O口都可用于PWM输出(stm32f103 series of single-chip, analog port output PWM control steering gear, each way the speed control, ordinary I / O port can be used for PWM output)
PWM
- 控制舵机,基于stm32 f4的舵机控制程序,可以简单实现控制,希望大家来互相学习学习(The control program of the rudder based on STM32 F4 can be controlled simply. I hope everyone will learn to learn from each other.)
3.原子-PWM舵机-2017.6.2
- 使用stm32 控制舵机进行运动,可以自行调节参数以达到想要的角度或周期。(Use STM32 to control the motion of the rudder)
stm32常用模块代码
- stm32f103用了好久,平时用过不少常用的模块,如oled,5110屏幕,温湿度传感器,超声波模块,pwm电机、舵机控制等等,写成了各个程序模板。
PWM波驱动舵机
- 利用STM32定时器输出一路PWM方波改变占空比控制舵机旋转