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Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
usart
- stm32f103的多串口（串口1到串口4）间的数据处理、转发-stm32f103 multiple serial port (port 1 to port 4) Data processing between forwarding
PC机 采用主从方式 采集总线上的多块MINI板
- 主从方式，主机通过CAN读取从机的单片机温度数据，主机收到的数据在PC端串口助手显示。 单片机stm32f103c8t6(Master/Slave Master read temper data from Slave through Can-bus. The temperature data Master received will print to PC through UART&USB transmitter. MCU is stm32f103c8t6.)
硬件SPI的ADS1256多次采集平均
- 基于STM32f103单片机，M3内核的，采用ADS1256芯片采集，精度达到24位，并且加入了平均采集算法，以及按键控制，内涵usart，可以进行串口显示。(Based on STM32f103 microcontroller, M3 core is collected by ADS1256 chip. The accuracy reaches 24 bits, and the average collection algorithm and key control are added. US
串口1 2 3测试
- stm32f103多串口通信测试程序，串口1、2、3测试程序，程序简洁，中文详细注释，适合新手入门。(STM32F103 multi serial communication test program, serial 1, 2, 3 test procedures, procedures concise, Chinese detailed notes, suitable for beginners.)
多串口协议转换
- 本源码是基于STM32F103芯片的多串口协议转换，可对两个rs232通讯口，和一个RS485的数据进行数据处理，实现协议转换。