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二相步进电机驱动芯片TA8435H控制
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TA8435H
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- 一套控制电机的DSP原理图和PCB,模块详细-A set of DSP motor control schematic and PCB, module details
TA8435H-driver
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diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保
TA8435H
- 为了提高TA8435H的最大工作电流极限,今天对控制板的驱动芯片散热系统作了改进-TA8435H