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搜索资源 - adaptive control system
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基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
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matlap simulink for adaptive control system (Fuzzy turning PID parameter)
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle
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基于加权最小二乘辨识的自适应极点配置算法-adaptive control based on system identification & pole-placement
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基于hopfield网络的PID模型参考自适应控制,对象为典型的伺服系统速度环框图-Hopfield network-based PID model reference adaptive control, the object of a typical servo system speed loop block diagram
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系统辨识与自适应控制 MATLAB仿真-System Identification and Adaptive Control of MATLAB simulation
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这个是 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真一书中的 源程序，现在免费给大家分享了！有需要的朋友抓紧了！-This is the system identification and adaptive control of MATLAB simulation of a source book, now free for everyone to share! The need to pay close attention to a friend!
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code for the model reference adaptive control system
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激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear-Laser welding system identification and adaptive control of nonlinear
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：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法
与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真
和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。
关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器-This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet
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精密控制结构需要满足先进飞机的使命和对其引航的要求。这就要求飞行器的性能必须满足在低空飞行，低速飞行和大迎角攻击性飞行，全天候，昼夜工作的条件，并且新的控制技术应该成熟。这项工作提出了飞行控制时，状态变量和控制输入是由预先确定的限制范围内的系统控制系统的设计理念。在设计过程使用动态规划的概念。其基本思想涉及非二次泛函最小化。由于一系列限制因素，建议使用光滑函数。同时提出了该综合方法的优点。我们利用对F-18战斗机的纵向控制配置来说明该设计方法。-Indirect adaptive control
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耦合发电机系统的自适应控制与同步，将耦合发电机系统的混沌轨道镇定到平衡点,并使得两个参数未知的耦合发电机系统达到了混沌同步-Adaptive control system coupled generator and synchronization, the generator system coupled to a chaotic orbit stabilization of balance, and makes the coupling of two unknown parameters to
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该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。
-The output of the controller part of the scale factor by the adaptive mechanism of the fuzzy rules according to the to
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《系统辨识与自适应控制》程序，包含最小二乘辨识，模型参考自适应控制和自校正控制等-"System identification and adaptive control procedures, including the least squares identification, model reference adaptive control and self-tuning control
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自适应控制书籍，清华大学，信息、控制与系统系列书籍，韩曾晋版本，对自适应控制理论学习的人很有帮助。-Adaptive control books, tsinghua university, information, control and system series books, it is helpful for person to learn the adaptive control theory
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基于pid结构的自校正控制可以减少控制系统的计算量-Based on the the pid structure of self-tuning control can reduce the calculation of the control system
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本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
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It s an adaptive control for a doubled Sort system
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真一书的代码-code of System identification and adaptive control MATLAB simulation of a
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