这是一个利用atmage16控制舵机的程序，里面利用了atmega16的快速Pwm模式来实现双路的舵机控制，有具体注释。-There are three programs which demonstrate the theory of how the avr MCU controls the servos using fast pwm。

按键控制 avr atmega16产生可调占空比的程序 PWM-Key control avr ATmega16 produce a program of adjustable duty cycle PWM

AVR ATmage16 8位快速PWM-The AVR ATmage16 8 bit fast PWM