ATmega单片机开发CAN总线程序，有用！-ATmega MCU development of CAN-bus program, useful!

基于ATmega单片机SPI的串行ADC接口设计程序， SPI（Serial Peripheral Interface---串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、数据交换，广泛应用于各种工业控制领域。基于此标准，SPI系统可以直接于各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口。SPI接口通常包含有4根线：串行时钟（SCK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）和低电平有效的从机选择线SS。在从机选择线SS使能的前