方案是ATMega48，这个程序是我自己写的，用C语言实现。实现的功能有：无级调速，欠压保护，限流保护，过流保护，堵转保护，巡航。程序已经烧入单片机进行了实际测试，除了启动时稍微有点噪声之外，其余功能都十分完美。文件里的hex文件可以直接使用，其中名为PWM.hex的文件是非常完美的原厂程序编译的文件，可以直接在电动车上使用，遗憾的是没有源代码。

方案是ATMega48，这个程序是NaclChan写的，用C语言实现。实现的功能有：无级调速，欠压保护，限流保护，过流保护，堵转保护，巡航。程序已经烧入单片机进行了实际测试，除了启动时稍微有点噪声之外，其余功能都十分完美。文件里的hex文件可以直接使用，其中名为PWM.hex的文件是非常完美的原厂程序编译的文件，可以直接在电动车上使用，遗憾的是没有源代码。 过段时间会上传相应的电路图。引用程序请标明出处。