implementation of costas receiver

为了优化GPS接收机数字信号基带处理过程，提高伪距测量精度和GPS定位精度，需要从解扩解调的角度，建立相应 同步环路的数学模型，分析GPS接收机基带数字信号处理算法。采用循环相关法作为信号捕获方法，采用Costas环作为信 号跟踪方法，在MATI AB环境下实现了相应的算法设计、验证与仿真。验证结果表明这种算法能够为软件CPS接收机提供 快速捕获及跟踪能力，是一种适用而高效的软件CPS接收机处理算法，对于开发GPS接收机产品以及开展相关领域的研究 工作都具有重要的意义。-In o

假定接收端已经实现载波同步，位同步（盲信号解调重点要解决的问题：载波同步（costas环（未见到相关代码）），位同步（Gardner算法（未见相关代码）），帧同步）-Generating QPSk signal, assuming that the receiver has to achieve carrier synchronization, bit synchronization (blind signal demodulation focus to solve the problem: c