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搜索资源 - covariance navigation
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The dynamics of orbit uncertainty in an unstable orbital environment are discussed
with specific application to the orbit determination of a halo orbit about
the Earth{Sun L1 point. This article documents a simplified orbit determination
covari
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导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合.-Navigation system errors and the covariance matrix of random weighted fit.
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导航系统误差及其协方差阵的随机加权拟合.-Navigation system errors and the covariance matrix of random weighted fit.
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协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融
合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准
则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计-Co-location is one of the key issues in the formation of multi-platform UAV ~ vessel formation pos
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针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
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SINS导航定位协方差仿真分析程序（不知道怎么加了）-SINS navigation covariance simulation program
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