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Delta_V1
- 这是个Delta并联机器人的反解算法源代码。以验证过。-Here is the inverse kinematics of the 3-DOF robot。
DeltaRobot
- Delta Robot编程内部算法，包括运动学正解算法和反解算法。-Algorithm and inverse solution algorithm Delta Robot Programming internal algorithms, including kinematics.
delta
- delta机器人的反解函数，使用txt文档编写的。可以直接复制到c语言使用。(Delta robot inverse solution function, using TXT document prepared. Can be copied directly to the C language.)