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搜索资源 - discrete sliding mode control
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基于离散趋近率的滑模变结构控制MATLAB程序,Based on the convergence rate of discrete sliding mode variable structure control MATLAB program
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一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
- Book from the M
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一种离散全局滑模控制Buck变换器设计A discrete global sliding mode control Buck converter design-A discrete global sliding mode control Buck converter design
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In this paper, the steady-state behaviour of discretized terminal sliding mode control is studied. A discrete terminal sliding mode control is designed by discretizing the continuous-time system and then the steady-state behaviour is analysed in term
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基于离散卡尔曼滤波器的滑模控制和基于趋近律离散滑模控制源程序。-Based on the discrete sliding mode control based on reaching Calman filter and discrete sliding mode control law source program.
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高超声速飞行器离散滑模控制器设计/非线性模型-Discrete sliding mode controller for hypersonic vehicle design/nonlinear model
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
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Discrete-time sliding mode control for a quadrotor UAV_Base Paper is implemented. Its a research paper published in Optics Letters.-Discrete-time sliding mode control for a quadrotor UAV_Base Paper is implemented. Its a research paper publishe
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matlab滑模控制 滑模变结构控制，连续时间系统，离散时间系统(Matlab sliding mode control sliding mode variable structure control, continuous-time system, discrete-time system)
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