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搜索资源 - distance control robot
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红外遥控六足爬虫机器人设计红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。-Infrared remote control six-legged robot design reptiles infrared sensors: infrared sensor is used to measure distance and perception of the surrounding circumstances.
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The 3pi robot [http://www.pololu.com/catalog/product/975] is complete mobile platform designed to excel in linefollowing
and maze-solving competitions. The 3pi has user accessible I/O lines that can be connected to different
sensors to expand its
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：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作
肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传
感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯
和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响．
最 ，长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
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为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器,
构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的
信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据
包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时
延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作
实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
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Thoughtworks公司面试题——MARS ROVERS问题火星探测器 C# 实现 VS2010工程，带界面展示！
一小队机器人探测器将由NASA送上火星高原，探测器将在这个奇特的矩形高原上行驶。
用它们携带的照相机将周围的全景地势图发回到地球。每个探测器的方向和位置将由一个x,y系坐标图和一个表示地理方向的字母表示出来。为了方便导航，平原将被划分为网格状。位置坐标示例：0，0，N，表示探测器在坐标图的左下角，且面朝北方。为控制探测器，NASA会传送一串简单的字母。可能传
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这个智能遥控车是基于stm32开发，飞思卡尔A型车盘，自制2.4G无线遥控器，可实现远距离无线遥控，可以用作机器人设计大赛，毕业设计，玩具车等-This smart remote control car is based on the stm32 development, Freescale Model A dish, homemade wireless remote control, can realize long-distance wireless remote control, can
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里面包含测速PID控制，定时器中断，四路超声，四路红外测距，做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared distance, made control program of a home service robot
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