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搜索资源 - disturbance observer
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遗传算法设计的双关节机械手干扰观测器matlab6.5编写-Genetic algorithm design of two-joint manipulator disturbance observer to prepare matlab6.5
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这是一个很好的matlab程序源，能够很好的反映出基于干扰观测器的 PID 控制性能。-This is a good source of matlab programs that can well reflect the disturbance observer-based PID control performance.
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基于干扰观测器的PID控制 通过PID控制对存在干扰的被控对象的仿真-Based on disturbance observer PID control PID control by the existence of the object and interference simulation
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被控对象为两惯性模型，调节器为PI调节器并在系统中加入了整数阶干扰观测器-Inertial model for the two charged objects, regulator for the PI regulator and in the system by adding the integer-order disturbance observer
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被控对象为带滞后环节的非线性系统，系统加入了带有1.6阶的分数阶滤波器的干扰观测器-Controlled object is nonlinear systems with delay link, the system added with 1.6 fractional order disturbance observer filter
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加入二项式滤波器的干扰观测器系统。被控对象为两惯性模型，调节器为传统PID控制器- the binomial system of disturbance observer filter. Inertial model for the two charged objects, the traditional PID controller regulator
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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制-Based on nonlinear disturbance observer helicopter sliding inversion control
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风力发电中MPPT的实现，采用扰动观测法实现。-Implementation of wind power in the MPPT, the use of disturbance observer method implementation.
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Speed tracking control of a permanent-magnet synchronous motor with state and load torque observer韩京清教授发表在IEEE的自抗扰动控制论文，权威资料-Speed tracking control of a permanent-magnet synchronous motor with state and load torque observer Professor Ha
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干扰观测器的，即DOB实现，提供详细的matlab代码。-Disturbance Observer.
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paper about disturbance observer
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About robot manipulator
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针对目前光伏最大功率点跟踪(MPPT)技术研究和应用现状, 根据控制算法的不同分类, 选取固定电压法、扰动观
察法、增量电导法作为研究对象。分析各种控制算法的实现原理, 并且在反激式变换器上进行试验验证, 对试验结果进行比较
分析, 得出三种MPPT 控制方法在启动时间、动态响应、稳态控制精度等方面的性能, 本文最后提出一种在实际应用中能够达到良好控制效果的固定电压启动结合增量电导算法, 该算法动态响应快、稳态控制精度高。-To disturbance observer law Simu
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光伏发电的MATLAB仿真模型（mdl文件），电MPPT采用的是扰动观测法（P&O),与大家分享！-Photovoltaic power generation MATLAB simulation model (mdl file), electric MPPT is the disturbance observer Act (P & O), to share with you!
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针对光伏电池的MPPT算法模块，本例中的MPPT算法使用的是扰动观察法。-MPPT algorithm module for a photovoltaic cell, the MPPT algorithm used in the present embodiment, the disturbance observer method.
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基于非线性干扰补偿观测器控制的最新会议论文-Nonlinear disturbance observer control to compensate the latest conference papers
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使用卡尔曼滤波技术对一类具有干扰的非线性系统设计观测器。-Kalman filtering technique designed for a class of nonlinear systems with disturbance observer.
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机器人机械手非线性干扰观测器及其在控制中的应用-Robot mechanical disturbance observer application
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先进观测器设计，用于干扰估计。在控制系统中经常用到。-Disturbance observer design.
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基于一种新型负载扰动观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。一起学习学习！(Load disturbance observer-based control method for sensorless PMSM drive)
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