海德汉绝对值编码器的ENDAT2.2协议代码，用于编码器数据的解码，然后把得到的数据传送给DSP处理，我们公司用于高精度伺服驱动器上。-Heidenhain encoder absolute agreement ENDAT2.2 code encoder data for decoding the data and then transmitted to the DSP processing, our company for high-precision servo drive.