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本文对于非线性非高斯问题,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中,有效地重复利用新的测量信息,还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明,所提方法具有更高的估计精度,是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
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Steven Kay的估计理论课件,该课件的用书-Foudamentals of statistical signal processing-estimation-Steven Kay s estimation theory notes. The textbook is Foudamentals of statistical signal processing-estimation
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南航张小飞的书《阵列信号处理的理论和应用》,包括原书的PDF和MATLAB代码,内容为波束形成和阵列参数估计等内容。(Southern China Zhang Xiaofei book "array signal processing theory and application", including the original book PDF and MATLAB code, content for beamforming and array parameter esti
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