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armemb
- 为pdf文件.包含嵌入式arm开发过程中的关键注意事项,移植,应用等,有全面灵活的程序举例.不错-as pdf documents. Arm contains embedded development process to the key issues, transplanting, and application. a comprehensive example of flexible procedures. Yes
p128
- 灵活处理32位ARM嵌入式系统异常中断程序，希望能对学习的arm朋友有所帮助-flexible 32 ARM embedded system interruptions procedures, The hope is to study the arm friends help
arm-paper-5
- arm开发书籍包括：基于ARM的嵌入式系统程序开发要点(三)——如何满足嵌入式系统的灵活需求-development arm books include : ARM-based embedded system developers points (three) -- how to meet the flexible embedded system needs
jd-800e_34_display
- 一个很好的菜单程序，很适合在操作系统下以任务的形式运行，结构灵活，可随意修改。开发环境为Keil of ARM ,LPC2132处理器，晶振11.0592M*4，调试通过，请放心使用。-A good menu program, very suitable for the operating system in the form of task-run, flexible structure can be freely modified. Development environment for t
ARM
- 摘 要：本 文 介 绍 了 一 种 以 LPC2210微 处 理 器 为 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1为 嵌 入 式 操 作 系 统 的 嵌 入 式 信 息 家 电远 程 控 制 系 统 ．通 过 互 联 网 实现 对 家 用 电 器 的远 程 智 能 控 制 。 该 系统 实 用，功 能 灵 活 多 样 ，可 以 对 被 遥 控 对 象 的 状 态进 行 查 询 以 及 控 制 ，可 以 广 泛 地 应 用 于 家 用 电 器 或 者 其 他 场 所 的 各 种
ArmDHFunc
- 关节测量臂DH模型,可以用于关节臂坐标测量即的建模-Articulated Arm Flexible CMM D-H model
ARMFPGA
- 甚于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统 本系统采用ARM+FPGA的架构，充分利用了ARM的超强处理能力和丰富的接口，实现真正的网络远程操作，因此不仅可以作为一般的LED显示屏控制器，更可以将各显示节点组成大型的户外广告传媒网络。而FPGA是一种非常灵活的可编程逻辑器件，可以像软件一样编程来配置，从而可以实时地进行灵活而方便的更改和开发，提高了系统效率-ARM and the FPGA rather than the full-color video LED system indepe
S3C2440_H324
- 在现有的PSTN 网络上构建了一个嵌入式终端平台,该平台基于RISC 架构ARM 处理器S3C2440A,符合国际电联ITUT 建议的H.324 协议。此系统平台在原有的MCU+DSP 的架构基础上提出一种纯基于RISC 架构的ARM 处理器的可视电话 平台,该方案更加灵活, 可以用于现有的办公,家庭等环境.-Build a embedded platform of the ARM920T core RISC CPU S3C2440, which can connected to PST
ntrol
- 神经网络与粒子滤波的柔性臂控制方法Neural network and particle filter method for flexible arm control-Neural network and particle filter method for flexible arm control
LPC11Uxx_SampleSoftware.100
- LPC11U00系列ARM Cortex-M0：LPC11U1x增加了1个高度灵活可配置USB 2.0全速接口，1个ISO7816-3智能卡接口，与Cortex-M3 LPC134x系列Pin-to-Pin兼容，支持免费的HID、MSD和CDC USB驱动。 LPC11Uxx例子-LPC11U00 Series ARM Cortex-M0: LPC11U1x added a highly flexible and configurable USB 2.0 full speed inte
ourdev_511981
- 介绍一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案, 通过 A R M和C P L D 技术，构造一个具有 通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统-Introduction of an embedded platform for the realization of digital image processing program, through the ARM and CPLD technology, to construct a versatile, sca
Linux-driver-development12
- 作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》（08&09年度畅销榜TOP50）第12章、Linux字符设备驱动综合实例。本章将分析5个典型的字符设备驱动，在这些驱动中，将灵活地运用到前面各章所讲解的内容。12.1节讲解按键的设备驱动，加深读者对字符设备驱动架构、阻塞与非阻塞、中断、定时器等相关知识的理解。12.2节讲解触摸屏的设备驱动，触摸屏的设备驱动比按键的设备驱动稍微复杂一些，但是很类似。12.3节讲解TI的DSP提供给通用CPU的HPI（主机并行接口）的设备驱动，硬件结构为AR
Robot-arm-LQR-control
- 对于单级的机械臂，运动包括刚性转角和柔性振动，程序通过标准的LQR输出和状态控制实现其调节器功能-For a single robotic arm, the campaign includes a rigid corner and flexible vibration, and program control through a standard LQR output and status to achieve their regulator function
S3C2440Bootloader
- 结合嵌入式Linux系统的引导程序，重点分析了基于ARM处理器的嵌入式Bootloader总体框架，设计出了基于“NAND Flash +SDRAM”存储方式的Bootloader，并对SDRAM的地址进行测试，结果表明此Bootloader灵活高效。-Embedded Linux system with the boot process, focusing on analysis of embedded processors based on ARM Bootloader general fr
ARM-FPGA-motion-control
- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
Five_Element_Beam
- modeling of flexible robot arm using finite element method.
robot
- 本程序是柔性机械臂的位置仿真m文件。基于matlab的变成环境。-flexible robot arm
Simulation-of-flexible-robot-arm
- 使用最小二乘法对模型阶数和时滞未知的一种柔性机器人手臂进行辨识与建模。-Identification and modeling of a flexible robot arm with the least square method for model order and time delay.
Flexible Link
- 柔性机械臂的抑振实验研究，仿真+实验程序，利用LQR控制器进行仿真(Experimental research on vibration suppression of flexible manipulator. For simulation and experiment program using LQR controller for simulation.)
mm_y
- 对微机械臂受力分析得到运动学方程，求解后得出微机械臂的关节力矩和宏机械臂末端作用力的关系。在已知柔性臂末端的弹性变形和振动情况的基础上，用PD控制原理使微机械臂关节产生所需力矩(The kinematics equation of the mechanical arm was obtained. The relationship between the joint torque of the micromanipulator and the end force of the macro mani