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搜索资源 - gps position error
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能实现GPS伪距单点定位，包括文件的读写、误差改正、卫星位置、钟差的计算，以及最终伪距定位的实现。误差在10m以内,Can achieve single-point pseudorange GPS positioning, including reading and writing files, error correction, satellite position, clock bad calculation, and finally achieve pseudorange position
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GPS TOOLBOX包含以下内容：
1、GPS相关常量和转换因子；
2、角度变换；
3、坐标系转换：
点变换；
矩阵变换；
向量变换；
4、专用测绘程序；
5、专用统计函数；
6、GPS时间工具；
7、专用GPS数据处理函数；
8、航迹和相关工具；
9、卫星位置计算；
10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；
11、DOP（dilution of precision）计算，卫星选取和相关函数；
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gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法-This report include the review of
• Principle of Radio Navigation: navigation base on trilateration has been investigated and the over determined Eq. for navigation has been solved.
• GPS Ephemeris Data
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gps位置速度及错误计算的说明文档。可以计算位置。-gps position, velocity and error calculation documentation. Location can be calculated.
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利用Matlab进行卫星伪距定位，根据测量方式的不同，GPS定位的方法也不同，假令在无误差的情况下进行定位，即可利用Matlab将定位问题转化为非线性方程组问题。-Matlab, satellite pseudo-range position, according to the different measurement methods, GPS positioning methods are different, Jialing no error in the case of position
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本程序能解求卫星位置，钟差，地面点位置，钟差，是gps定位算法重要程序-This procedure can SOLUTIONS satellite position, clock bias, the ground position, clock error, an important process when the gps location algorithm
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非常完善的GPS toolbox，内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容：
1、GPS相关常量和转换因子；
2、角度变换；
3、坐标系转换：
点变换；
矩阵变换；
向量变换；
4、专用测绘程序；
5、专用统计函数；
6、GPS时间工具；
7、专用GPS数据处理函数；
8、航迹和相关工具；
9、卫星位置计算；
10、高度和方位角判定，以及卫星可见性；
11、DOP（dilution
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提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了
该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算
法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算
法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与
比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节
点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法
性能良好，在应用
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matlab下完整的gps软件单通道接收机程序，从捕获跟踪到位置解算。运行需中频数据文件太大无法上传，在gps类网站上提供下载。postprocessing.m为主程序。
对部分评论的解释：
1. 运行主程序前用init.m进行变量参数设置，生成后面运行的结构体
2. 程序出错，是由于缺少数据文件。
3. 从网上下载的GPS中频数据文件，由于格式不同，程序是需要调试的。这里用的是.bin格式的。
剩下事的没有什么需要更改的了，好运。我是运行调试通
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很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled
(UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System
(GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS
receiver and navigation processing.
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matlab 实现GPS单点定位，并对卫星钟差、电离层误差、接收机误差、地球自转、相对论效应进行修正-matlab realize GPS single point positioning, and satellite clock error, ionospheric error, the receiver error, the Earth' s rotation, relativistic effect correction
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A large problem with navigation systems that use
GPS is that, due to the possibility of satellite out
ages, there are many occasions when the GPS re
ceiver fails to deliver enough information to support
an error free navigation. In this pap
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GPS导航 无线电导航 位置偏差校正 MATLAB仿真-This program include Principle of Radio Navigation Calculation and GPS position error corrections.
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主要用matlab产生C/A码，并且捕获到信号，输出捕获结果和相位起始位置，而且可以实现对信号的跟踪，输出跟踪偏差和偏差震荡曲线，是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序.-Mainly used matlab generated C/A code and capture the signal, and outputs the results of the capture phase starting position, but also can realize the tracking si
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该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
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