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搜索资源 - inertial matlab toolbox
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一个惯导的工具箱，很实用，学习惯导的可以应用此工具箱来实现自己程序的编写,An inertial navigation toolbox, it is useful to learn INS can be applied to the toolbox to achieve their own procedures for the preparation of
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MATLAB惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。-Inertial navigation MATLAB toolbox, detailed descr iptions and routines of Chinese for beginners.
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基于matlab的INS惯性导航的工具箱-INS inertial navigation based on the matlab toolbox
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matlab用的惯性导航工具箱，用来实现算法仿真。-Matlab toolbox with inertial navigation, used to realize the algorithm simulation.
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适用于Matlab的一个惯性导航工具箱，包括了安装说明以及用户手册-Inertial Navigation System TOOLBOX for Matlab including installation instructions and user manual
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GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航-GPS inertial navigation MATLAB toolbox of MATLAB source code, suitable for inertial navigation beginners, beginners to master the INS / GPS Integrated Navigation
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惯性导航的工具箱，对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真，非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究-Inertial navigation toolbox IMU navigation calculation using Matlab comprehensive simulation, very suitable for the IMU navigation algorithm, integrated navigation algorithm
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惯性导航系统的matlab工具箱，里面包含使用说明以及各个m文件的功能-Inertial navigation system matlab toolbox, which contains instructions for use and various m-file function
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惯性导航的常用的误差仿真模型，仿真工具箱，基于MATLAB编写，有IMU仿真输出-Inertial navigation commonly used error simulation model, simulation toolbox based on MATLAB prepared with IMU simulation output
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该惯性导航系统工具箱（INS）就是专门为这个目的设计的。这个工具箱可以用来模拟仿真载体动力学，处理原始测量值（加速计上的delta-V数据和陀螺仪上的delte-theta数据）和数据。-The inertial navigation system (INS) is specially designed for this purpose. The kit can be used to simulate carrier dynamics, processing raw measurements (
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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱：姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序-
High-precision inertial navigation system Matlab toolbox: attitude vector, quaternion, matrix, and other types of filtering algorithm subroutine
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MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法-Filtering algorithm MATLAB toolbox can be used to simulate conventional inertial navigation, including device error, error platform, Inertial Navigation solver, INS and GPS integrat
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工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
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