当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - inertial navigation system with error
搜索资源列表
-
0下载：
Nassar - Improving the Inertial Navigation System INS Error Model for INS and INS-DGPS-Nassar- Improving the Inertial Navigation System INS Error Model for INS and INS-DGPS
-
-
0下载：
针对惯性导航系统的解算，往往各种误差导致解算结果并不理想，其中划船误差是里面的一种，资料里是研究划船误差效应补偿的很好参考资料，希望对算法研究者有所参考。-Inertial navigation system for solving, often lead to solving all kinds of errors the results are not satisfactory, which is inside the boat an error, data error is the stu
-
-
0下载：
An old but important paper in IEEE about two different approaches of inertial navigation system error modeling. it is not available in "IEEE Xplore", but I converted it from microfilm to PDF.
-
-
0下载：
基于光学陀螺惯导系统的误差自动补偿技术Based on optical gyroscope inertial navigation system with automatic error compensation technology-Based on optical gyroscope inertial navigation system with automatic error compensation technology
-
-
0下载：
随着GPS性能的不断完善，应用越来越广泛，但GPS系统易受到外界环境影响，而传统的惯导系统也具有误差随时间积累的缺陷，因此GPS/INS组合方式因其互补性强已经成为实现导航的重要方式。这种组合方式能够确保在采用较廉价的惯性设备的情况下，也能获得较好的导航效果。-With the constant improvement of the GPS performance, more and more widely, but the GPS system vulnerable to external e
-
-
2下载：
严恭敏_博士学位论文
论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 -In this thesis, laser gyro strapdown inertial navigation system (SINS)
is selected as core navigation s
-
-
0下载：
光纤陀螺是基于效应工作的角速率传感器，具有全固态、体积小、
质量轻、动态范围宽、启动快、成本低、易集成等突出特点，在军事和民用领
域备受世界各国关注，获得了广泛应用。然而，受元器件性能、寄生效应和周
围环境的影响，光纤陀螺的输出易产生漂移，影响惯性导航系统的精度。因此，
抑制光纤陀螺漂移误差，提高其测量精度具有重要意义。(Fiber optic gyroscope(FOG) is a kind of angular rate sensor based on Sagnac
erect w
-
-
0下载：
光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表，以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光
纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯导系统精度的主要因素。因此建立光纤陀螺的
精确误差模型，利用误差补偿算法对陀螺输出信号进行处理，成为提高光纤陀螺测量精度和光
纤捷联惯导系统精度的重要手段。(Fiber optic gyro (FOG) is a new solid-state inertial instrument. With its unique advantages, FOG
has bee
-
