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  1. KALMAN

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  2. 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-03-30
    • 文件大小：3.5kb
    • 提供者：yufeng

  1. GPS和INS联合导航matlab程序

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  2. GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)

  3. 所属分类：书籍源码

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