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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it
may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
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这个有中文注释，看得明白，解耦，恢复原信号，各种kalman滤波器的设计，对于初学matlab的同学会有帮助，独立成分分析算法降低原始数据噪声，计算加权加速度。- The Chinese have a comment, understand it, Decoupling, restore the original signal, Various kalman filter design, Matlab for beginner students will help, Independent co
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包含优化类的几个简单示例程序，脉冲响应的相关分析算法并检验，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，各种kalman滤波器的设计，利用matlab GUI实现的串口编程例子，调试通过可以使用，MIMO OFDM matlab仿真,计算加权加速度。- Optimization class contains several simple sample programs, Related impulse response analysis algorithm and inspection, Usin
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从先验概率中采样，计算权重，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括脚本文件和函数文件形式，计算加权加速度,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，各种kalman滤波器的设计。- Sampling a priori probability, calculate the weight, Import data files as input parameters matlab program is running, Including the
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各种kalman滤波器的设计，计算加权加速度,利用matlab GUI实现的串口编程例子，复化三点Gauss-lengend公式求pi，时间序列数据分析中的梅林变换工具，LCMV优化设计阵列处理信号。- Various kalman filter design, Weighted acceleration, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Complex of three-point Gauss-lengend
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，计算加权加速度,各种kalman滤波器的设计，Matlab实现界面友好，搭建OFDM通信系统的框架，用于特征降维，特征融合，相关分析等。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Import data files as input paramete
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北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a
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本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度，信息矩阵为三维矩阵！
程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals befor
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此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。 用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！(This program is used for single target tracking and positioning code. The system adopts uniform acceleration. The code has no bugs and can
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