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搜索资源 - kalman filter gauss
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Gauss kalman filter, Gauss programs-Gauss kalman filter, Gauss programs
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Object-based framework for performing Kalman filtering for discrete time systems or continuous-discrete hybrid systems. Includes code for the classical Kalman filter for linear systems, the extended Kalman filter (EKF), and the more recent unscented
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kalman滤波及坐标转换 包括笛卡尔坐标与极坐标，gauss噪声，地理坐标和ECEF坐标转换函数-kalman filter
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各种kalman滤波器的设计，计算加权加速度,利用matlab GUI实现的串口编程例子，复化三点Gauss-lengend公式求pi，时间序列数据分析中的梅林变换工具，LCMV优化设计阵列处理信号。- Various kalman filter design, Weighted acceleration, Use serial programming examples matlab GUI implementation, Complex of three-point Gauss-lengend
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复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,各种kalman滤波器的设计。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, Calculation crosshairs diffraction image at different distances, Various kalman filter design.
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各种kalman滤波器的设计，是本科毕设的题目，复化三点Gauss-lengend公式求pi。- Various kalman filter design, The title of the commercial is undergraduate course you Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi.
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复化三点Gauss-lengend公式求pi，处理信号的时频分析，各种kalman滤波器的设计。- Complex of three-point Gauss-lengend the Formula pi, When processing a signal frequency analysis, Various kalman filter design.
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Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
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5.4.2 Kalman滤波器的设计
这一节将讨论如何使用控制系统工具箱进行Kalman滤波器的设计和仿真。 考虑下面的离散系统：
x［n+1］=Ax［n］+B(u［n］+w［n］) (5.9)
y［n］=Cx［n］ (5.10)
其中, w［n］是在输入端加入的高斯噪声。 状态矩阵参数分别为
A = ［1.1269-0.49400.1129
1.0000 0
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