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卡尔曼滤波的基础上简要介绍了和处理代码。过程通过随机噪音过滤掉，以获取原始信号。-Kalman filter based on a brief introduction and processing code. Process through the filter out random noise to obtain the original signal.
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Object-based framework for performing Kalman filtering for discrete time systems or continuous-discrete hybrid systems. Includes code for the classical Kalman filter for linear systems, the extended Kalman filter (EKF), and the more recent unscented
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自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
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带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) 产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵-The Matlab code of Kalman filter with Gaussian white noise.
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用matlab模拟的kalman的低通滤波器，附带代码说明
某系统接收端接收到的信号为
y=4*cos(2*pi*310*t)+2*sin(2*pi*40*t)
(G) 发现此信号夹杂了一个正弦噪声noise= 4*cos(2*pi*310*t)，
请设计一个带阻滤波器将此噪声滤除，从而恢复原信号。
要求：
（1）请写出具体的MATLAB程序，并详细解释每条程序
（2）画出滤波前后信号的频谱图
（3）画出所设计滤波器的幅频和相频特性图，并写
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各种kalman滤波器的设计，添加噪声处理，借鉴了主成分分析算法（PCA），通过反复训练模板能有较高的识别率，D-S证据理论数据融合，课程设计时编写的matlab程序代码，本科毕设要求参见标准测试模型。- Various kalman filter design, Add noise processing, It draws on principal component analysis algorithm (PCA), Through repeated training eTEyAbtlate
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