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my-send_recv
- 本程序使用C语言，实现了KEIL MDK编译环境下对LM3S8962类型MPU的串口发送和读取消息-It used C in KEIL MDK and LM3S8962 MPU to fulfill to task of sending messeges by Universal Asynchronous Receiver/Transmitter method.
freertos_demo
- 基于TI cotex m4 MPU TM4C123 的实时系统freertos 移植，提供了iar，keil，ccs三种开发平台的编译工程及源代码-基于TI cotex m4 MPU TM4C123 的实时系统freertos 移植，提供了iar，keil，ccs三种开发平台的编译工程及源代码
kalman
- 卡尔曼滤波、mpu数据处理、算法、图像处理、后续还有Allan方差代码、keil单片机读取代码(Kalman filter, MPU data processing, algorithm, image processing, follow up and Allan variance code, Keil single chip computer read code)
MPU6050 亲测可用
- keil MPU 实现姿态解算算法的源代码，亲测可用~~~~(keil MPU pose_estimation)