舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 　　舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 　　伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是　/　，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。-Steering gear: English called Servo, Taiwan and Hong Kong Chinese, said ser

零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口-Zero, one

C# GDI+ 绘图 串口操作实例，源码内有个Protocol.cs有意思，实现：1)系统时间校订(精确到10ms)：起始符(#)+ +年月日(11 07 06)+小时分秒(17 22 01)+结束符($)，2)系统参数设置（上位机发出）：起始符（#）+系统参数（S）+ +主机编号（00000221）+ +塔机编码（1）+ +坐标X（1681）+ +坐标Y（178.0）+ + 前臂长（56.0）+ +后壁长（10.0）+ +塔顶高（35.0）+ +塔臂高（20.0）+ +最大吊重（12.000）

设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等-This paper designs a rescue robot， which has the advantages of small volume， multiple functions and so on， and can adap to the various needs of the search