给出Linux 环境下USB驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和USB设备驱动程序组成，以及USB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植USB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。-Given Linux environment USB drive mod

本文介绍了嵌入式Linux 系统中USB 设备驱动程序开发的基本原理, 通过分析USB 驱动程序开发的程序框架和重要数据结构, 实现了USB 摄像头的嵌入式Linux 驱动程序, 并在S3C2410 的平台上实现了图像采集。-This paper introduces embedded Linux system, USB device driver development of the basic principles, through the analysis of USB driver de