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搜索资源 - location estimation algorithm
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运动估计的算法源程序,搜索精度为半精度,方法是对整像素搜索到的匹配位置的领域像素进行内查,然后进一步搜索,找到更精确的匹配位置-motion estimation algorithm source, search for semi-precision accuracy, is the whole pixel search to match the location of the pixel within the field investigation, then further search,
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结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
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This a simple position location algorithm using Least Square Estimation algorithm. Timing information is time of flight (TOA) of signal between Tx and Rx. This code generally describes the Positioning method, Also it plots final coordinate of node in
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无线定位代码，包括各种定位算法的基本函数，定位算法包括TDOA、TOA、AOA等-Wireless location code, including the basic function of a variety of localization algorithm, localization algorithm, including TDOA, TOA, AOA, etc.
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论文以增加频率变化率和波达角变化率两个观测量的定位与跟踪方法为基础，讨论其
定位与跟踪算法、频率变化率精确估计、波达角及其变化率的精确估计三个方面的关键技
术。-Paper to increase the frequency rate and the rate of change of direction of arrival of two measurements with positioning and tracking method based on discussion of p
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基于LANDMARC的定位系统上进行的算法复杂度的减小的优化，包括了具体的优化后系统的实现，误差前后对比，改文章还提出了一种adaptive的定位算法，更利于外部变化环境下-In wireless networks, a client’s locations can be estimated using signal strength received from signal transmitters. Static
fingerprint-based techniques are comm
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Y.T.Chan在其论文中提出一种具有解析表达式解的非递归双曲线方程组解法，该算法具有计算量小，速度快，且当TDOA参数估计误差服从高斯分布的情况下，定位精度较高。 本程序借鉴Chan论文中提出的算法，基于MATLAB程序，在已知TDOA估计参数的情况下，对信号源位置进行估计。 希望能够对研究 干扰源定位、无源定位的同志提供帮助。-YTChan in his paper presents a solution with the analytical expression for the non-
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Monitoring applications define an important
class of applications used in wireless sensor networks.
In these applications the network perceives
the environment and searches for event
occurrences (phenomena) by sensing different
physical pro
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基于各种技术的wsn定位算法。rssi。三边算法，极大值估计法，三角算法，质心算法，apit算法等。-A variety of technology-based the wsn positioning algorithm. rssi. The trilateral algorithm greatly value estimation method, triangulation algorithm, the centroid algorithm, apit algorithm.
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无线定位算法的极大使然估计法算法，用于无线定位算法-Wireless location algorithm greatly dictates estimation method algorithm for wireless location algorithm
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以LOS时差定位算法为基础的新型NLOS定位估计,TOA，非视距。-A Novel ToA Location Algorithm Using LoS Range Estimation for NLoS Environments
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基本定位算法的MATLAB代码，包括LTE定位参考信号及时延估计方法-
The basic localization algorithm MATLAB code, including LTE location estimation method and delay the reference signal
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三卫星定位算法，基于TDOA参数估计卫星干扰源位置，大地坐标系和直角坐标系之间的转换-Three satellite positioning algorithm, parameter estimation of satellite interference sources based on TDOA location, between the geodetic coordinate system and right Angle coordinate system transformation
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卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。
在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200，
则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代，
速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
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MeanShift算法是一种无参概率密度估计法，算法利用像素特征点概率密度函数的梯度推导而得， MeanShift算法通过迭代运算收敛于概率密度函数的局部最大值，实现目标定位和跟踪，也能对可变形状目标实时跟踪，对目标的变形，旋转等运动也有较强的鲁棒性。MeanShift算法是一种自动迭代跟踪算法，由 MeanShift补偿向量不断沿着密度函数的梯度方向移动。在一定条件下，MeanShift算法能收敛到局部最优点，从而实现对运动体准确地定位。-MeanShift algorithm is a no
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角）。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法，MUSIC是多重信号分类（Multiple Signal Classification）的英文缩写。它是由R．O． Schmidt于1979年提出来的，由1986年重新发表的。MUSIC算法利用了信号子空间和噪声子空间的正交性，构造空间谱函数，通过谱峰搜索，检测信号的DOA．(The basic proble
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角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序，主要用于目标定位(Angle and time delay joint estimation (JADE) algorithm MATLAB program is mainly used for target location.)
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DVHOP定位,一种基于非测距的极大似然定位算法的误差评估(DVHOP location, a maximum likelihood location algorithm based on non ranging, and error estimation.)
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改进DV-Hop定位算法
首先设置初始量，布置了一个范围为100×100m2的区域，其上随机分布100个传感器节点，其中有10个信标节点，节点的通信半径为30m。
第二步在正方形区域内产生均匀分布的随机拓扑，随机产生节点坐标并将其中十个选定为信标节点，其余九十个设为未知节点，然后画出节点分布图。
第三步通过最短路径法计算未知节点与每个信标节点的最小跳数。
第四步根据前面记录的其他信标节点的位置信息和相距跳数估算平均每跳的实际距离，用跳数估计距离的方法得出未知节点到信标节点的距离。
第五
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