【摘要】采用’()*(+ 通信仿真软件对应用于无线信道中的,-./，0-./，01(’ 的数字通 信方式和主要通信过程的实际情况进行计算机模拟仿真。主要通信过程为抽样、量化、编码、调制解 调、纠错编码等，并给出了几种调制解调的主要特性，为建立实际通信系统提供了基本的依据。 【关键词】移相键控（-./）；正交幅度调制（1(’）；脉码调制（-2’）-【Abstract】 ()*(+ communication simulation software used in wireless ch

完成六自由度机械手运动学仿真，经过验证符合机械手实际轨迹运动，附上程序(Six-degree-of-freedom robot kinematics simulation After verifying that the manipulator's actual trajectory is in motion attach the program)