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Trajectory
- 1.Target模块 (1)模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 (2)模块的输出包括目标的速度和位置,可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 (1)输入为导弹所受到的力与力矩。 (2)输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 (3)模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 (4)模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec
dcmfromeulerang
- 飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
attitude-determinati-
- 多GPS天线姿态确定程序,包括文件读取、单点定位、双差定位、坐标转换以及姿态确定等。-a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover t
attitude-determination-with-GPS-
- 多天线姿态确定工具箱,包括星历读取、单点定位、差分定位、坐标转换、定姿等-In this paper a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover
atti_cal_cq
- 将卫星的姿态四元素转换为欧拉角matlab程序-Posture into four elements euler Angle of matlab program
tnn7_code_201212141110
- 人脸检测与跟踪是一个重要而活跃的研究领域,它在视频监控、生物特征识别、视频编码等领域有着广泛的应用前景。该项目的目标是在FPGA板上实现实时系统来检测和跟踪人脸。人脸检测算法包括肤色分割和图像滤波。通过计算被检测区域的质心来确定人脸的位置。该算法的软件版本独立实现,并在matlab的静止图像上进行测试。虽然从MATLAB到Verilog的转换没有预期的那样顺利,实验结果证明了实时系统的准确性和有效性,甚至在不同的光线、面部姿态和肤色的条件下也是如此。所有硬件实现的计算都是以最小的计算量实时完成的
mat_selfun
- 一些姿态转换小程序,包括欧拉角,四元数,矩阵之间的转换,好用(Some small conversion program, between Euler angle, quaternion and matrix, easy to use)