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matlab
- matlab实现系统能够仿真试验。基于力学理论，仿真小车运动过程中的状态
小车轨迹追踪
- 小车轨迹追踪的MATLAB源程序代码
Simulink.rar
- 基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真,Simulink based on the car _ inverted pendulum fuzzy adaptive control system design and simulation
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
tuxingxue
- 此压缩文件中包含了半学期以来做的所有的计算机图形学实验，包括DDA生成直线和圆，扫面线填充任意形状的图形的算法、运动的小车、月绕太阳转、抛物线的生成、星形的生成、点阵式、矢量式算法实现的字符的生成，二维图形的各种变化用矩阵的方法实现，三维图形的投影等，实验内容丰富全面，而且都能在TC下运行，生成显示图像。-This compressed file contains a half-term has to do all the computer graphics experiments, inclu
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
or7
- 一个蒙特卡罗算法程序，可以自己扩编改编次程序 [visualmatlab.rar] - 本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识 [MonteCarlo.rar] - 蒙特卡罗（Monte Carlo）方法，又称随机抽样或统计试验
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
fuzzy
- 基于Matlab的小车停车位模糊控制模型，通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。-Matlab-based fuzzy control model of car parking spaces, by using the Matlab toolbox in the fuzzy control toolbox designed to stop the car safely and securely to the designated parking
lqrdingdian
- simulink的小车lqr控制程序，可以控制定点平衡，原程序。-lqr
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
PLC
- 本压缩包包含（1、可编程控制器的编程指令2、运料小车控制模拟3、相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制4、四节传送带的模拟）-This compressed package contains (1, 2 programmable controller programming instructions, material transport car control simulation 3-phase Squirrel Cage Induction Motor Star/Delta Start C
Qlearningcar
- Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。-VR environment Simulink control car. There are 5 car distance sensor, can gradually le
car
- 这是一个汽车模型，效果逼真，可以用它进行小车行驶的动态模拟。-This is a car model, the effect is real, you can use it for dynamic simulation of car driving.
matlab-cart
- matlab小车基础仿真，一个matlab的实例，对新手有帮助-matlab based simulation of cart
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)
无碳小车轨迹图
- 无碳小车轨迹图 这是模拟无碳小车比赛时候用到的汽车形成的轨迹图 图中是运行轨迹和桩(Carbon free car trajectory)
matlab小车仿真
- s弯小车仿真，里面有完美程序，欢迎大家查看，大家也可以在里面改动，欢迎大神来改