轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。两种算法，采用了matlab---simulink，直观明了。-Sailing ship trajectory tracking control, a typical under-actuated control. Two algorithms using matlab--- simulink, intuitive and clear.

航迹控制 轨迹跟踪---船舶航迹控制，典型的欠驱动控制问题。-trackkeeping

基于matlab的船舶轨迹仿真代码，学习船舶专业的学生好好学一下

实验目的 1.对AIS数据按照上行、下行船舶轨迹点进行分类。 2.掌握基于密度聚类方法原理（以DBSCAN为例）。 3.熟悉AIS数据处理的基本方法。 4.熟悉船舶运动模式辨识的基本原理和方法。 实验环境 Matlab(Purpose 1. The AIS data are classified according to the upstream and downstream ship's track points. 2. Master the principle of density clus