基于mega128单片机的pid控制算法。本试验中，使用pid对电机进行转速控制，实现伺服电机的效果。PID参数可以随便调整，只需要一个电机一个速度传感器就可以实现~详细代码解释-Mega128 pid microcontroller-based control algorithm. In this experiment, using the pid of the motor speed control, servo motor to achieve the effect. PID parame