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STM32F4-MPU6050
- STM32F4+MPU6050加速度传感器示例程序-Acceleration sensor routines
mpu6050-germen
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 本实验为新建工程实验，仅供大家新建工程时参考。 新建工程详细步骤，请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。 硬件资源: 1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 实验现象: 本实验下载后，串口1将不停的输出t的值，打开电脑串口调试助手即可查看现象。 -experiment equipment: Explorer
实验32 MPU6050六轴传感器实验1
- 实现MPU6050数据采集用在LCD上显示(MPU6050 data acquisition, used in LCD display)
F407_FC_ANO
- 这里提供匿名飞控源码，飞控板内核STM32F407,其中加速度计陀螺选择MPU6050，气压计选择MS5611，电子罗盘选择AK8975。(Anonymous flight control source is provided here, flight control board kernel STM32F407, in which accelerometer gyro select MPU6050, barometer select MS5611, electronic compass sel
滑动滤波GY_86
- 使用stm32f4读取GY_86数据。底层驱动为IIC，方便移植，并且使用滑动滤波，数据稳定可靠(Using stm32f4 to read GY_86 data. The bottom drive is IIC, which is easy to transplant, and uses sliding filter to make the data stable and reliable)
WindPendulumCode-master
- 2015年全国电子设计大赛B题风力摆控制系统源码，用stm32f4开发，结合mpu6050开发，功能齐全。(2015 National Electronic Design Contest B Title Wind pendulum control system source code, using stm32f4 development, combined with mpu6050 development, full-featured.)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 使用STM32F4来驱动MPU6050，读取其原始数据，并利用其自带的DMP实现姿态解算，结合匿名四轴上位机软件和LCD显示(Using STM32F4 to drive MPU6050, read its original data, and use its own DMP to realize attitude calculation, combined with anonymous four axis PC software and LCD display)
MPU6050六轴传感器实验
- 正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学(A modular routine of a punctuate atom, uploaded to the required students)
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- STM32f4读取mpu6050传感器数据（数据来源为正点原子）(STM32F407-MPU6050 ALIENTEK)
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
stm32f4_mpu6050
- 通过官方dmp库读取imu内数据，输出为四元数(Read the data in IMU through the official DMP library, and output is four yuan.)