采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv

Video object matching across multiple independent views using local descr iptors and adaptive learning文章描述了多摄像机系统下的目标检测与跟踪，和自学习方法。很有参考价值。-Video object matching across multiple independent views using local descr iptors and adaptive learning article d

基于投票算法的目标跟踪,基于二阶非线性投票的多目标跟踪算法。该算法通过目标匹配得到同一目标在不同帧中的位置，同时利用特征监测来处理目标的遮挡、分裂问题，并实现目标特征的实时更新。在目标匹配过程中，通过对目标前一帧与当前帧的特征相似性进行投票，得到匹配目标。利用视频图像进行实验，结果表明：该方法对噪声、阴影、遮挡、分裂等具有良好的鲁棒性，较好地实现了多目标的跟踪。-The method used object matching to get objects’ position in differe

多目标跟踪的 MHT 算法的一种实现。可以在 Linux 版的 MATLAB 中运行。代码仅供参考。相关论文： 1. Multiple object video tracking using GRASP-MHT 2. An Efficient MHT Implementation Using GRASP-An implementation of MHT for multi-target tracking. For research purpose only. Related pap