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搜索资源 - nonlinear control example
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对某型垂直起降飞机在推力有界限制条件下进行三种情况下的仿真研究-Global stabilizing control design is proposed for the planar
vertical takeoff and landing (PVTOL) aircraft. The
methodology is based on the use of nonlinear combinations
of saturation functions bounding the thrus
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in this work we have tried to control a tanker ship using fuzzy logic and fuzzy controllers.
it s well known that we can use fuzzy logic for control purposes in two ways,first we can use fuzzy logic to make a model of the plant and use conventio
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nonlinear control example
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智能控制理论中课程设计的一个实例，是bp-pid控制的一个针对非线性的matlab课程设计任务书和源代码。-Intelligent control theory in an example of curriculum design is a bp-pid control design for nonlinear matlab program mission statement and source code.
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第1章 二进制定点数运算
第2章 二进制浮点数运算
第3章 十进制（BCD码）数运算
第4章 代码转换
第5章 数据变换
第6章 排序、查找和非线性算法
第7章 数学函数
第8章 树和图
第9章 延时与跳转控制
第10章 人机交互接口
第11章 单片机测控接口
第12章 51单片机内部资源编程实例
第13章 单片机数据传输接口
第14章 波形发生与控制实例
第15章 C51单片机软件抗干扰和数字滤波-Chapter 1 dot binary
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example 2 of nonlinear control
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example 3 of nonlinear control
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example 7 nonlinear control
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example 5 nonlinear control
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为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研
究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖
三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式
月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数
值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
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simulink实例,非线性控制实例,对非线性的学习非常有用，-Nonlinear Control Example，it is very useful for us.The dynamic control model of a two-link robot arm in a vertical plane is shown
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非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。-Nonlinear Fault Tolerant Control: a simple example of a fault-tolerant control of fault-tolerant control for nonlinear systems.
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Slotine Applied Nonlinear Control, sliding mode control example 7.10
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Slotine Applied Nonlinear Control, sliding mode control EXAMPLE 2
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IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，均值便宜跟踪的示例，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Example tracking mean cheap, Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations.
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