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搜索资源 - nonlinear observer
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被控对象为带滞后环节的非线性系统，系统加入了带有1.6阶的分数阶滤波器的干扰观测器-Controlled object is nonlinear systems with delay link, the system added with 1.6 fractional order disturbance observer filter
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Nonlinear uncertain systems design of robust sliding-mode observer
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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制-Based on nonlinear disturbance observer helicopter sliding inversion control
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jacobi算法求解线性方程组，迭代算法。-jacobi algorithm for solving linear equations, iterative algorithm.
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非线性系统观测器的设计：LMI方法（论文及程序）-LMI nonlinear observer
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采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制Using a nonlinear observer for PMLSM control without position sensor-Using a nonlinear observer for PMLSM control without position sensor
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paper about disturbance observer
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About robot manipulator
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为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研
究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖
三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式
月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数
值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
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非线性自抗扰控制器中扩张状态观测器的模块程序-ADRC in nonlinear extended state observer program modules
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Abstract-This paper proposes an adaptive robust fuzzy controller for the tracking problem of a class of uncertain nonlinear MIMO systems. The control signal is comprised of two parts. One part is an adaptive fuzzy controller which approximates the sy
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在电动机的非线性控制中,采用了非线性的神经网络观测器-Neural Network Observer for Nonlinear Systems
Application to Induction Motors
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Observer-based nonlinear control of depth positioning of a spherical underwater robotic vehicle
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给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。-An design example for sliding mode observer for nonlinear system.
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通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿-Through the expansion of nonlinear observer can realize the location of the controlled object, speed and unknown part of the observation. Can be used in actual control engin
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使用卡尔曼滤波技术对一类具有干扰的非线性系统设计观测器。-Kalman filtering technique designed for a class of nonlinear systems with disturbance observer.
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对一类不确定非线性系统设计一种新的状态观测器。-For a class of uncertain nonlinear systems design of a new state observer.
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一篇关于AHRS动态姿态解算的好文章，英文题目A Robust Nonlinear Observer for Real-Time Attitude Estimation Using Low-Cost MEMS Inertial Sensors-An excellent article about AHRS attitude dynamic solver, the English title A Robust Nonlinear Observer for Real-Time Attitude Es
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这是一本非线性观测器的应用，控制类的书籍，理论深入，值得学习。(This is a nonlinear observer applications, control books, in-depth theory, it is worth learning.)
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非线性观测器，LMI方法求观测器，全维观测器和降维观测器，适合新手(Nonlinear Observer,LMI)
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